一、基本用法 信号线 大多数步进电机驱动器的控制信号（PUL、DIR、ENA）采用 差分输入 设计，即通过 “+”和“-”端子 接收信号，以提高抗干扰能力。例如： PUL+/-：脉冲信号的正负端，上升沿或下降沿有效。DIR+/-：方向信号的正负端，高/低电平决定电机转向。ENA+/-：使能信号的正负端，高电平通常禁用电机（自由状态），低电平或悬空时使能。 差分信号的高电平通常为4-5V，低电平为0-0.5V。若使用+12V或+24V电源，需串联电阻限流。 少部分驱动器采用共阴、共阳等方案，实现…
一、基础信息 设备：uArm Swift ProS/N: UP13001xxxxxxxxx当前固件：uArm Swift Pro V4.9.0 二、常规使用 使用USB连接机器人后，打开机器人管理软件UFACTORY uArm Studio，即可实现机器人的编程、示教等工作。 三、机身自带UART的使用 博主使用的是uArm Swift Pro V4.9.0固件，本身就支持USB串口和UART串口同时使用，无需下载特殊固件版本。 具体接线图见下： 博主的接线方式见下图，机械臂自带的UART口与USB转TTL口直接连…
一、基础信息 二、操作手册 三、常见问题 注册学习和深度学习的区别： V社区-机器智能技术交流-深度学习VS注册学习 总结：深度学习需要100~1000张照片训练模型。注册学习仅需要10张以内照片训练模型。
一、需求灵感来源 gamemcu的小车扫光 二、自己实现 指导大佬：傲慢なる木竜王「温馨」 指导思想：Babylon的话可以用材质插件注入多个材质。然后用世界位置做这个效果 材质插件：材质插件可以在已有材质上，增加自定义效果，就能轻松实现全局扫光，且不影响现有物体材质。材质插件 |Babylon.js 文档 https://playground.babylonjs.com/#RNO05A#6
一、文档及介绍 Using the SSAO Rendering Pipeline | Babylon.js Documentation 二、应用案例 2.1 房间案例 https://playground.babylonjs.com/#LCUPCU#14 2.2隔间案例 https://playground.babylonjs.com/?BabylonToolkit#KIEYA6#821
运行环境：RunningHub：高可用性云端ComfyUI，在线创作AI应用 一、手机APP 拍照建模 二、大模型 单张图建模 多张图建模 开源版本 混元一键包：https://www.bilibili.com/video/BV1YTNozkE7T/ https://pan.quark.cn/s/1050cc3b69a3# 下图是商业版混元的生成效果： 下图是meshyai生成效果：
博主总结：直接Windows LSTC Windows 10 长期服务版本原版镜像 - 我的MSDN 懒得折腾。 AtlasOS - Optimized Windows, designed for enthusiasts. AtlasOS —— 提升电脑性能的利器！-冬天的小窝 AtlasOS是一款基于 Windows 10/11 定制的操作系统，通过删除Windows一些不必要的组件与功能，减少进程，降低延迟，旨在帮助老硬件发挥更好的性能。 AtlasOS是在删除一些系统组件和系统功能的情况下为电脑减轻负担，他确…
一、常见问题 1、babylonjs的哪个参数，可以调整ArcRotateCamera相机，使其距离相机过近后，不会反转方向 如果你希望避免相机在距离目标过近时反转方向，可以调整 lowerRadiusLimit 参数。这个参数设置了相机与目标之间的最小距离。 2、哪个参数可以修改鼠标中间滚轮滚动后，相机移动的距离 可以通过调整 wheelPrecision 参数来修改鼠标中间滚轮滚动后相机移动的距离。这个参数控制滚轮滚动的灵敏度。 通过增加 wheelPrecision 的值，滚轮滚动时相机的移动距离会变得更小，…
以下部分答案参考自GPT，部分细节不一定准确。但整体比较准确。 一、高斯泼溅和常见三角面模型的区别 3D高斯泼溅（3D Gaussian Splatting, 3DGS）与传统的三角面模型（Mesh Model）是两种不同的三维场景表示和渲染技术，它们在数据结构、渲染方式、适用场景等方面存在显著差异。以下是两者的主要区别： 1. 数据结构与表示方式 2. 渲染方式与性能 3. 视觉质量与细节 4. 适用场景 5. 技术局限性 总结对比表 特性 三角面模型 高斯泼溅 表示形式 硬表…