数字工厂决策系统，分析之前，根据业务流程，需要分析的维度，每种维度（组织维度：部门角色 要素维度：人机料法环 ）观测尺度：年月日周下去定义指标。形成指标体系 数据需要先治理开发，开发中记录target-source的关系，形成血缘。 数据治理流程： ODS贴源层：原始数据表DWD明细层：数据清洗、去重纠错，改善数据质量。数据字典标准：人、机、料等建立统一字典，并对相关数据重映射。包含原子指标。DWS汇总层：按天/组织/人机料法环进行group聚合ADS应用层：计算派生指标，直接面向决策分析BI
工程PLC程序下载错误了，导致PLC连接不上了，所以重新恢复出厂配置。 一、恢复出厂配置 1747-L541 SLC 5/04，操作如下： 二、连接PLC并下载程序 然后就可以重新下载工程程序。 三、Kepware采集数据 使用USB-RS232连接PLC后，配置Kepsever成功实现通过DF1协议与PLC通讯 其它参考资料
3D 高斯泼溅（3D Gaussian Splatting，3DGS）正在重构传统三维场景的构建与渲染逻辑。图扑软件联合其域创新推出智慧钢厂 3D 高斯泼溅一体化解决方案，实现厂区建模从 30 天压缩到 3 天。
整体介绍 📡 DH+ (Data Highway Plus)：经典但强大的工业局域网 DH+ 是罗克韦尔自动化（原 Allen-Bradley）于 1980 年代推出的专有工业现场总线网络，专为 PLC、HMI 和其他自动化设备之间的实时对等通信而设计。它在 80 年代和 90 年代被大规模部署，至今仍在无数工厂中运行。 技术栈 技术规格汇总 参数 规格 通信速率 57.6 Kbps / 115.2 Kbps / 230.4 Kbps（所有节点必须相同） 最大节点数 64 个（地址范围为八进制 00…
参考资料 TSL 最初并非由国际标准组织（如 ISO/IEC 或 IEEE）定义，而是由 阿里云（Alibaba Cloud）主导提出并实现 的一种 事实标准（de facto standard）。 最早出现在 阿里云物联网平台（Aliyun IoT Platform） 的 《物模型 TSL 规范》 文档中。 后续被大量中国物联网平台借鉴（例如华为 OceanConnect、百度天工、腾讯连连、涂鸦等），形成业界通用的 JSON 结构模板。 该规范的思想与国际标准 W3C WoT (Web of Things) T…
总结： 一、步进电机与伺服电机核心对比 对比维度 步进电机 伺服电机 控制方式 开环控制（无反馈），通过脉冲数控制步距角（如1.8°或0.9°）。 闭环控制（编码器反馈），实时调整位置/速度，精度可达±0.01°或更高。 速度性能 低速适用（通常<1000rpm），高速时扭矩下降明显。 高速稳定（3000-5000rpm），全速域恒扭矩输出。 精度差异 步距角决定精度（如±0.9°），存在累积误差；细分技术可提升但有限。 编码器反馈实现微米级定位，无累积误差。 过载能力 无过载…
参考链接： 协议介绍：EtherCAT基础知识 - 知乎 EtherCAT有开源库可以在windows上用的吗？ - 知乎 ethercat的开源主站有IGH，SOEM两种,前者是linux平台,后者都兼容,想再win上使用有很多限制，因为ethercat设计的目的就是工业总线，里面主要有PDO和SDO两种类型的数据，前者需要固定的定是周期发送或者接受数据,广泛的是1ms的周期，想想win下怎么能做到固定1ms定时周期呢？我曾经测试过，及时是用多媒体定时器或者说用优先级最高的线程自己做定时器，跑1个小时都有那么几次…