3D 高斯泼溅（3D Gaussian Splatting，3DGS）正在重构传统三维场景的构建与渲染逻辑。图扑软件联合其域创新推出智慧钢厂 3D 高斯泼溅一体化解决方案，实现厂区建模从 30 天压缩到 3 天。
整体介绍 📡 DH+ (Data Highway Plus)：经典但强大的工业局域网 DH+ 是罗克韦尔自动化（原 Allen-Bradley）于 1980 年代推出的专有工业现场总线网络，专为 PLC、HMI 和其他自动化设备之间的实时对等通信而设计。它在 80 年代和 90 年代被大规模部署，至今仍在无数工厂中运行。 技术栈 技术规格汇总 参数 规格 通信速率 57.6 Kbps / 115.2 Kbps / 230.4 Kbps（所有节点必须相同） 最大节点数 64 个（地址范围为八进制 00…
参考资料 TSL 最初并非由国际标准组织（如 ISO/IEC 或 IEEE）定义，而是由 阿里云（Alibaba Cloud）主导提出并实现 的一种 事实标准（de facto standard）。 最早出现在 阿里云物联网平台（Aliyun IoT Platform） 的 《物模型 TSL 规范》 文档中。 后续被大量中国物联网平台借鉴（例如华为 OceanConnect、百度天工、腾讯连连、涂鸦等），形成业界通用的 JSON 结构模板。 该规范的思想与国际标准 W3C WoT (Web of Things) T…
总结： 一、步进电机与伺服电机核心对比 对比维度 步进电机 伺服电机 控制方式 开环控制（无反馈），通过脉冲数控制步距角（如1.8°或0.9°）。 闭环控制（编码器反馈），实时调整位置/速度，精度可达±0.01°或更高。 速度性能 低速适用（通常<1000rpm），高速时扭矩下降明显。 高速稳定（3000-5000rpm），全速域恒扭矩输出。 精度差异 步距角决定精度（如±0.9°），存在累积误差；细分技术可提升但有限。 编码器反馈实现微米级定位，无累积误差。 过载能力 无过载…
参考链接： 协议介绍：EtherCAT基础知识 - 知乎 EtherCAT有开源库可以在windows上用的吗？ - 知乎 ethercat的开源主站有IGH，SOEM两种,前者是linux平台,后者都兼容,想再win上使用有很多限制，因为ethercat设计的目的就是工业总线，里面主要有PDO和SDO两种类型的数据，前者需要固定的定是周期发送或者接受数据,广泛的是1ms的周期，想想win下怎么能做到固定1ms定时周期呢？我曾经测试过，及时是用多媒体定时器或者说用优先级最高的线程自己做定时器，跑1个小时都有那么几次…
https://www.bilibili.com/video/BV123411A7g4 快速建立Profinet主站、从站开发测试环境 - 知乎 profinet实现方案整理_profinet协议栈-CSDN博客 一、协议介绍 Profinet 是 PI 推出用于自动化的、开放的工业以太网标准。Profinet 使用 TCP/IP 和 IT标准，是一种实时以太网，既支持标准的 TCP/IP，又提供标准以太网不能实现的时间确定性。 PROFINET=PROFIbus+etherNET，把Profibus的主从结构移植…
参考资料 SECS/GEM参考链接： https://www.bilibili.com/video/BV11e411g7qg https://www.fa.omron.com.cn/products/family/3401 https://www.bilibili.com/video/BV1dW4y1c7Gn 半导体设备通讯标准介绍（一）semi secs、gem、GEM300、interfaceA(EDA)区别 | 金南瓜科技 - 引领工业基础 SECS/GEM300协议介绍 | 金南瓜科技 - 引领工业基础 h…
一、硬件 二、场景 需求：给个报文，继电器吸合，等待Nms后，继电器自动恢复。 测试结果：继电器Y1配置成自动复位模式，N=100后，Y1手动输出1，常开不会闭合。发送值100后，才会闭合。 厂家回复：自动复位模式下，Modbus控制，Y1不用手动保卫控制输出1或者0，只需给写入时间报文 Modbus写入地址：