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空气断路器/真空断路器区别 空开即空气开关的简称，又叫做空气断路器。与之相对的是真空断路器。 二者的区别在于，空气断路器的灭弧装置，是依靠拉长电弧(电弧就是电火花)，再依靠空气冷却进行灭弧。而 真空断路器，是依靠内部真空泡灭弧。 真空断路器 孰优孰劣，恐怕听了二者的名字就知道。空气断路器由于内部结构长期与空气接触，且灭弧装置结构复杂，很容易受到温度、湿度的影响和空气的侵蚀。而真空断路器内部结构简单，完全与空气隔绝，故而故障率和寿命都比空气断路器的要优质。 真空断路器的价格也非常可观。 微断 常用于家庭或小型电路。 …
XFC - eXtreme 快速控制技术 |倍福全球 需求场景 想基于EtherCAT技术，实现高于10K/S的采样速率，采集音频、振动、无线电等高频信号。 但是EtherCAT同步采集技术采集速率一般仅1~2ms一次，所以需要通过XFC Oversampling超采样技术，在从站高速采样后缓存至PDO中，然后是总线周期内一次返回。 实现技术 借助 XFC （eXtreme Fast Control） 技术，无论 EtherCAT 循环时间如何，都可以最大限度地提高 采样率。 在 EtherCAT 网络中，测量数据…
前期资料：C#通过SOEM+Leal.Core.Net.EtherCAT开发EtherCAT主站 - 阅山 博主代码： ethercatdemo\ethercatdemo\Program.cs： ethercatdemo\ethercatdemo\EtherCAT.cs 二、测试结果 电机正常运行，且输出日志：
博主仅仅是记录一下，避免遗忘。 一、编码器 博主使用了欧姆龙的单端A/B/Z三相增量式编码器： 施耐德PLC配置见下： 编码器的块的配置效果： 二、步进电机驱动器 PTO块配置见下： PTO块使用见下： 三、PID PID块定义： PID块的代码： PID块的引用： 附件 源程序 https://www.claves.cn/wp-content/uploads/2025/07/swing.zip
一、参考链接 https://pysoem.readthedocs.io 二、初步使用 博主环境 系统：Windows 11 23H2 Python: Python 3.11.7 pysoem安装 npcap下载安装 https://npcap.com 博主安装的版本：npcap-1.82.exe 查询windows上的适配器 初次连接 VS Code直接调试结果： 找到了3个从站。 提醒 博主放弃pysoem，直接使用了C#: C#通过Leal.Core.Net.EtherCAT测试新力川CL3-D57H步进驱动…
参考自：中盛EtherCAT设备文档 一、软件介绍 二、软件使用 TwinCAT 3 安装软件说明 倍福公司提供的 TwinCAT3 软件系统是一个基于 PC 的自动化系统。安装 TwinCAT3 的任何一台 PC 都可以成为一个实时控制系统，可作为 EtherCAT 主站使用。（提示：TwinCAT 对网卡型号有要求，要确保所使用的网卡支持 TwinCAT） 软件安装 安装完成后，一定要重启电脑。否则Scan是灰色的。 TwinCAT更新从站描述文件 从从站设备商处索要XML，更新至TwinCAT安装目录以下位…