博主仅仅是记录一下，避免遗忘。 一、编码器 博主使用了欧姆龙的单端A/B/Z三相增量式编码器： 施耐德PLC配置见下： 编码器的块的配置效果： 二、步进电机驱动器 PTO块配置见下： PTO块使用见下： 三、PID PID块定义： PID块的代码： PID块的引用： 附件 源程序 https://www.claves.cn/wp-content/uploads/2025/07/swing.zip
一、参考链接 https://pysoem.readthedocs.io 二、初步使用 博主环境 系统：Windows 11 23H2 Python: Python 3.11.7 pysoem安装 npcap下载安装 https://npcap.com 博主安装的版本：npcap-1.82.exe 查询windows上的适配器 初次连接 VS Code直接调试结果： 找到了3个从站。 提醒 博主放弃pysoem，直接使用了C#: C#通过Leal.Core.Net.EtherCAT测试新力川CL3-D57H步进驱动…
参考自：中盛EtherCAT设备文档 一、软件介绍 二、软件使用 TwinCAT 3 安装软件说明 倍福公司提供的 TwinCAT3 软件系统是一个基于 PC 的自动化系统。安装 TwinCAT3 的任何一台 PC 都可以成为一个实时控制系统，可作为 EtherCAT 主站使用。（提示：TwinCAT 对网卡型号有要求，要确保所使用的网卡支持 TwinCAT） 软件安装 安装完成后，一定要重启电脑。否则Scan是灰色的。 TwinCAT更新从站描述文件 从从站设备商处索要XML，更新至TwinCAT安装目录以下位…
一、问题现象 service中仅仅使用visionGatewayRepository.findAllByCompanyId(UserUtils.getCompanyId(), pageable);查询了列表，然后对列表的数据进行了修改，直接通过Controller返回了前端，但是发现数据库的数据被修改了。 二、问题分析 原因解释 当您从数据库查询实体对象时，JPA 会将这些对象纳入持久化上下文(Persistence Context)管理。在默认情况下： 为什么没有调用 save() 也会更新 这是因为在以下情况下…
ClearScript 详细介绍 ClearScript 是微软开发的一个开源库，用于在 .NET 应用程序中嵌入和运行 JavaScript 代码。它提供了对流行的 JavaScript 引擎（如 V8 和 Chakra）的封装，使 .NET 开发者能够轻松地在应用程序中执行 JavaScript。 核心特性 1. 多引擎支持 2. 跨平台能力 3. 双向互操作性 架构组成 .NET 应用程序 ↓↑ClearScript 适配层 ↓↑JavaScript 引擎 (V8/Chakra) ↓↑JavaScript 运…
一、官方文档介绍 二、架构图 三、EtherCAT与CoE的关系 CoE（CANopen over EtherCAT）是EtherCAT的应用层协议之一，将CANopen协议（CiA 301/402标准）移植到EtherCAT网络中，主要特性包括： 70%以上的从站使用的是CoE协议。 EtherCAT的其它应用层协议 EtherCAT总共支持CoE、SoE、EoE、FoE、AoE 多种应用层协议。
IOT
常见工控机CPU&GPU性能对比RK3588 RK3576 RK3506J RK3568 J1900 J2900 J4125 J6412 N97 N100 N5095 i5-4200u i7-5500U i7-1360P 全志 T113-i
提示词：用1个表格分别对比以下CPU的CPU DMIPS与GPU算力 RK3588 RK3576 RK3506J RK3568 J1900 J2900 J4125 J6412 N97 N100 N5095 i5-4200u i7-5500U i7-1360P 全志 T113-i 以下是针对用户要求的CPU与GPU性能对比表格，综合了瑞芯微（RK系列）、英特尔（J系列、N系列、i5/i7）、全志（T113-i）等处理器的关键参数。数据主要来源于搜索结果中的公开规格及行业标准，部分未明确提及的型号通过同类产品推算或参考…
本文转载来自：作者:沃德天帅德布曜布曜德·杨(674210745)群 安装方法: 伺服控制: IO控制: 问题汇总: 1.Unable to load DLL ... or one or its 缺少DLL 答:看执行文件夹下 是否存在该DLL 存在则安装一下群文件中的WinPcap 不存在则请参考群主博客(windwos系统 请按x86_x64 将win-..zip中的dll 拷贝到执行文件夹中) 2.EtherCATSlave_CiA402 EtherCATSlave_CiA402_1 EtherCATSlav…
总结： 一、步进电机与伺服电机核心对比 对比维度 步进电机 伺服电机 控制方式 开环控制（无反馈），通过脉冲数控制步距角（如1.8°或0.9°）。 闭环控制（编码器反馈），实时调整位置/速度，精度可达±0.01°或更高。 速度性能 低速适用（通常<1000rpm），高速时扭矩下降明显。 高速稳定（3000-5000rpm），全速域恒扭矩输出。 精度差异 步距角决定精度（如±0.9°），存在累积误差；细分技术可提升但有限。 编码器反馈实现微米级定位，无累积误差。 过载能力 无过载…