一、映射思路 注意：一个Modbus地址对应2个Byte，共16个bit。 二、实现照片
M241使用SoMachine进行编程。 一、编程软件下载安装 下载地址：https://www.schneider-electric.cn/zh/faqs/FA417395/ 二、软件与M241的用户手册 在编程软件中，可以直接预览用户手册。用户手册中包含了SoMachine的使用手册及M241控制器的各类手册，非常齐全。 三、modbus 联机通信 使用modbus pull可以通过ModbusTCP直接连接M241控制器。 假设我们需要在ModbusTCP读写MX20.0的数据，那我们需要操作03功能块 40…
原链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/86490654 依照国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)，PLC的编程方式有梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)、连续功能图(CFC)、结构化文本语言(ST)。但现目前在工业运用中，常用的编程方式有梯形图、结构化文本语言、功能模块。其他三种方式的运用已趋向于特定的运用场景的使用，而不像这三种编程方式，在各类的控制场景下均有使用。 这里以一个启动/保持/停止控制为例…
由于需要涉及PLC应用，所以抽空学习一下。 一、三菱Q系列PLC与FX系列 三菱Q系列是大型的PLC，FX是大型PLC。 FX控制点数最多256个点（FX3U系列除外）。 二、FX系列硬件组成 输入端子通过外部开关控制，PLC不能控制输入端子。 输出端子由程序控制，程序输出对应指示灯会亮。 三、FX系列拓展 EX：X指输入信号，8EX指8个输入信号； EYR：Y指输出信号，R指继电器输出。16EYR指16个继电器输出信号； ER-D：既没有X，有没有Y指混合信号，既有输入又有输出；