参考资料
TSL 最初并非由国际标准组织(如 ISO/IEC 或 IEEE)定义,而是由 阿里云(Alibaba Cloud)主导提出并实现 的一种 事实标准(de facto standard)。
最早出现在 阿里云物联网平台(Aliyun IoT Platform) 的 《物模型 TSL 规范》 文档中。
后续被大量中国物联网平台借鉴(例如华为 OceanConnect、百度天工、腾讯连连、涂鸦等),形成业界通用的 JSON 结构模板。
该规范的思想与国际标准 W3C WoT (Web of Things) Thing Description (TD) 有相似之处,但并非相同标准。
对比项 | 阿里云 TSL | W3C WoT Thing Description |
---|---|---|
主导组织 | 阿里云 (Alibaba Cloud) | W3C Web of Things 工作组 |
数据格式 | JSON | JSON-LD(带语义标注) |
功能分类 | 属性(properties)、服务(services)、事件(events) | 属性(properties)、动作(actions)、事件(events) |
标准地位 | 企业事实标准 | 国际标准 (W3C Recommendation) |
目标 | 云平台设备建模与管理 | 跨平台设备语义互操作 |
目前,阿里云的 TSL 在国内物联网平台中应用最广;
而 W3C WoT TD 是国际标准化方向,逐渐被一些跨平台 IoT 框架采纳。
一、物模型定义
物模型指将物理空间中的实体数字化,并在云端构建的该实体的数据模型,用于描述实体的功能。下面介绍物模型相关概念和使用方法。
物模型TSL(Thing Specification Language)是一个JSON格式的文件。它是物理空间中的实体,如传感器、车载装置、楼宇、工厂等在云端的数字化表示,从属性、服务和事件三个维度,分别描述了该实体是什么、能做什么、可以对外提供哪些信息。定义了物模型的这三个维度,即完成了产品功能的定义。
物模型将产品功能类型分为三类:属性(properties),功能(function),事件(event)。
功能类型 | 说明 |
---|---|
属性(Property) | 一般用于描述设备运行时的状态,如环境监测设备所读取的当前环境温度等。属性支持GET和SET请求方式。应用系统可发起对属性的读取和设置请求。 |
服务(Service) | 设备可被外部调用的能力或方法,可设置输入参数和输出参数。相比于属性,服务可通过一条指令实现更复杂的业务逻辑,如执行某项特定的任务。 |
事件(Event) | 设备运行时的事件。事件一般包含需要被外部感知和处理的通知信息,可包含多个输出参数。如,某项任务完成的信息,或者设备发生故障或告警时的温度等,事件可以被订阅和推送。 |

二、物模型与实例的关系
物模型是物理世界的实体东西的一个抽象,是进行数字化描述后,用于数字世界的数字模型。抽象就是要提取出产品的共同特征,形成模型。以智能灯为例,不同的灯,尽管规格不同,但它们的属性是相似,比如都有开关状态的属性,功能逻辑也相仿。我们可以将这些特征标准化,形成智能灯的物模型。 反过来,物模型也规约了设备的功能。新增加的设备,如果是同一类型的,在设计、研发中,会遵循相同的功能定义,有相同的特征,实现相同的服务。比如,灯都应该有“开”和“关”两种状态。

三、TSL的定义
结构:
{
"id":"设备ID",
"name":"设备名称",
"properties":[...属性],
"functions":[...功能],
"events":[...事件]
}
属性:
{
"id": "cpu_usage", //属性标识
"name": "CPU使用率",
"valueType": { //值类型
"type": "double", //类型标识,见类型表
"maxValue":100,
"minValue":0,
"unit":"percent", //单位
"expands":{"key1":"value1"} //其他自定义拓展定义
},
"expands":{"key1":"value1"} //其他自定义拓展定义
}
功能:
{
"id": "playVoice", //功能标识
"name": "播放声音", //名称
"inputs": [ //输入参数
{
"id": "text",
"name": "文字内容",
"valueType": { //参数类型
"type": "string"
},
"expands":{"key1":"value1"} //其他自定义拓展定义
}
],
"output": { //输出
"type": "boolean" //输出类型
},
"expands":{"key1":"value1"} //其他自定义拓展定义
}
事件
{
"id": "fire_alarm", //事件标识
"name": "火警",
"valueType": {
"type": "object", //对象(结构体)类型
"properties": [ //对象属性(结构与属性定义相同)
{
"id": "location",
"name": "地点",
"valueType": {
"type": "string"
}
},
{
"id": "lng",
"name": "经度",
"valueType": {
"type": "double"
},
"expands":{"gis":"lng"} //其他自定义拓展定义
},
{
"id": "lat",
"name": "纬度",
"valueType": {
"type": "double"
},
"expands":{"gis":"lat"} //其他自定义拓展定义
}
]
},
"expands":{"key1":"value1"} //其他自定义拓展定义
}
一个完整的物模型:
{
"schema": "物模型结构定义的访问URL",
"profile": {
"productKey": "产品ProductKey"
},
"properties": [
{
"identifier": "属性唯一标识符(产品下唯一)",
"name": "属性名称",
"accessMode": "属性读写类型:只读(r)或读写(rw)。",
"required": "是否是标准功能的必选属性",
"dataType": {
"type": "属性类型: int(原生)、float(原生)、double(原生)、text(原生)、date(String类型UTC毫秒)、bool(0或1的int类型)、enum(int类型,枚举项定义方法与bool类型定义0和1的值方法相同)、struct(结构体类型,可包含前面7种类型,下面使用"specs":[{}]描述包含的对象)、array(数组类型,支持int、double、float、text、struct)",
"specs": {
"min": "参数最小值(int、float、double类型特有)",
"max": "参数最大值(int、float、double类型特有)",
"unit": "属性单位(int、float、double类型特有,非必填)",
"unitName": "单位名称(int、float、double类型特有,非必填)",
"size": "数组元素的个数,最大512(array类型特有)。",
"step": "步长(text、enum类型无此参数)",
"length": "数据长度,最大10240(text类型特有)。",
"0": "0的值(bool类型特有)",
"1": "1的值(bool类型特有)",
"item": {
"type": "数组元素的类型(array类型特有)"
}
}
}
}
],
"events": [
{
"identifier": "事件唯一标识符(产品下唯一,其中post是默认生成的属性上报事件。)",
"name": "事件名称",
"desc": "事件描述",
"type": "事件类型(info、alert、error)",
"required": "是否是标准功能的必选事件",
"outputData": [
{
"identifier": "参数唯一标识符",
"name": "参数名称",
"dataType": {
"type": "属性类型: int(原生)、float(原生)、double(原生)、text(原生)、date(String类型UTC毫秒)、bool(0或1的int类型)、enum(int类型,枚举项定义方法与bool类型定义0和1的值方法相同)、struct(结构体类型,可包含前面7种类型,下面使用"specs":[{}]描述包含的对象)、array(数组类型,支持int、double、float、text、struct)",
"specs": {
"min": "参数最小值(int、float、double类型特有)",
"max": "参数最大值(int、float、double类型特有)",
"unit": "属性单位(int、float、double类型特有,非必填)",
"unitName": "单位名称(int、float、double类型特有,非必填)",
"size": "数组元素的个数,最大512(array类型特有)。",
"step": "步长(text、enum类型无此参数)",
"length": "数据长度,最大10240(text类型特有)。",
"0": "0的值(bool类型特有)",
"1": "1的值(bool类型特有)",
"item": {
"type": "数组元素的类型(array类型特有)"
}
}
}
}
],
"method": "事件对应的方法名称(根据identifier生成)"
}
],
"services": [
{
"identifier": "服务唯一标识符(产品下唯一,其中set/get是根据属性的accessMode默认生成的服务。)",
"name": "服务名称",
"desc": "服务描述",
"required": "是否是标准功能的必选服务",
"callType": "async(异步调用)或sync(同步调用)",
"inputData": [
{
"identifier": "入参唯一标识符",
"name": "入参名称",
"dataType": {
"type": "属性类型: int(原生)、float(原生)、double(原生)、text(原生)、date(String类型UTC毫秒)、bool(0或1的int类型)、enum(int类型,枚举项定义方法与bool类型定义0和1的值方法相同)、struct(结构体类型,可包含前面7种类型,下面使用"specs":[{}]描述包含的对象)、array(数组类型,支持int、double、float、text、struct)",
"specs": {
"min": "参数最小值(int、float、double类型特有)",
"max": "参数最大值(int、float、double类型特有)",
"unit": "属性单位(int、float、double类型特有,非必填)",
"unitName": "单位名称(int、float、double类型特有,非必填)",
"size": "数组元素的个数,最大512(array类型特有)。",
"step": "步长(text、enum类型无此参数)",
"length": "数据长度,最大10240(text类型特有)。",
"0": "0的值(bool类型特有)",
"1": "1的值(bool类型特有)",
"item": {
"type": "数组元素的类型(array类型特有)"
}
}
}
}
}
],
"outputData": [
{
"identifier": "出参唯一标识符",
"name": "出参名称",
"dataType": {
"type": "属性类型: int(原生)、float(原生)、double(原生)、text(原生)、date(String类型UTC毫秒)、bool(0或1的int类型)、enum(int类型,枚举项定义方法与bool类型定义0和1的方法相同)、struct(结构体类型,可包含前面7种类型,下面使用"specs":[{}]描述包含的对象)、array(数组类型,支持int、double、float、text、struct)",
"specs": {
"min": "参数最小值(int、float、double类型特有)",
"max": "参数最大值(int、float、double类型特有)",
"unit": "属性单位(int、float、double类型特有,非必填)",
"unitName": "单位名称(int、float、double类型特有,非必填)",
"size": "数组元素的个数,最大512(array类型特有)。",
"step": "步长(text、enum类型无此参数)",
"length": "数据长度,最大10240(text类型特有)。",
"0": "0的值(bool类型特有)",
"1": "1的值(bool类型特有)",
"item": {
"type": "数组元素的类型(array类型特有)"
}
}
}
}
],
"method": "服务对应的方法名称(根据identifier生成)"
}
]
}