一、基础信息 设备：uArm Swift ProS/N: UP13001xxxxxxxxx当前固件：uArm Swift Pro V4.9.0 二、常规使用 使用USB连接机器人后，打开机器人管理软件UFACTORY uArm Studio，即可实现机器人的编程、示教等工作。 三、机身自带UART的使用 博主使用的是uArm Swift Pro V4.9.0固件，本身就支持USB串口和UART串口同时使用，无需下载特殊固件版本。 具体接线图见下： 博主的接线方式见下图，机械臂自带的UART口与USB转TTL口直接连…
参考资料 SECS/GEM参考链接： https://www.bilibili.com/video/BV11e411g7qg https://www.fa.omron.com.cn/products/family/3401 https://www.bilibili.com/video/BV1dW4y1c7Gn 半导体设备通讯标准介绍（一）semi secs、gem、GEM300、interfaceA(EDA)区别 | 金南瓜科技 - 引领工业基础 SECS/GEM300协议介绍 | 金南瓜科技 - 引领工业基础 h…
拿到了一台华硕pe100a样机，那就开始捣鼓。看网上几乎没有任何资料，随记录于此，供下次看到的华硕朋友参考。 文档： 一、硬件参数 PE100A价格大概2500~3000左右一台。 PE100A｜智能物联网/工业计算机｜ASUS 中国 搭载 NXP® i.MX 8M 低功耗、可扩展处理器的智能边缘计算机搭载 NXP ® i.MX 8M 低功耗、可扩展处理器的智能边缘计算机内置 16G eMMC 及 Micro-SD 卡槽提供存储容量支援 Windows 10 IoT Core 及 Linux Yocto OS宽温设…
注意：此方法虽然能改Debian系统IP，但是会造成Debian网卡管理会有一些问题。 查询网卡名称 修改网卡配置(注意替换网卡名称) 在 nmcli 编辑模式中执行以下命令 重新启动网络连接 重启服务器做验证
一、问题介绍 倍控N100 六网口工控机安装了Debian 6.1.115-1 (2024-11-01) x86_64 GNU/Linux系统。 运行了几天后，当日上午9:50左右突然出现无法ping通的问题。 二、日志分析 开关机日志 可以看到10:00 左右并没有关机记录，只有10:59被手动重启。 系统事件 网卡日志 GPT分析： 查看docker接口是否被管理 系统日志分析
一、需求 Clickhouse-常见错误Detaching broken part If it happened after update, it is likely because of backward incompability. You need to resolve this manually - 登峰造极境 二、技术实现 查询服务器状态 如果返回200：Ok.则服务器正常。 方法一 方法二