步进电机驱动器的接线

一、基本用法

信号线

大多数步进电机驱动器的控制信号（PUL、DIR、ENA）采用 ​差分输入​ 设计，即通过 ​​“+”和“-”端子​ 接收信号，以提高抗干扰能力。例如：

​PUL+/-​：脉冲信号的正负端，上升沿或下降沿有效。
​DIR+/-​：方向信号的正负端，高/低电平决定电机转向。
​ENA+/-​：使能信号的正负端，高电平通常禁用电机（自由状态），低电平或悬空时使能。

差分信号的高电平通常为4-5V，低电平为0-0.5V。若使用+12V或+24V电源，需串联电阻限流。

少部分驱动器采用共阴、共阳等方案，实现单端接入。

二、注意事项

信号电压差分信号

注意：

1. 少部分驱动器的PUL/DIR信号线，限制5V的电压，如果要接入24V的PLC，那么需要串联电阻。
2. 部分PC运动控制器，要求PUL/DIR信号线，千万不要捅到24V上，比如接到5V伺服信号线上，否则会烧板子。