XFC - eXtreme 快速控制技术 |倍福全球 需求场景 想基于EtherCAT技术，实现高于10K/S的采样速率，采集音频、振动、无线电等高频信号。 但是EtherCAT同步采集技术采集速率一般仅1~2ms一次，所以需要通过XFC Oversampling超采样技术，在从站高速采样后缓存至PDO中，然后是总线周期内一次返回。 实现技术 借助 XFC （eXtreme Fast Control） 技术，无论 EtherCAT 循环时间如何，都可以最大限度地提高 采样率。 在 EtherCAT 网络中，测量数据…
前期资料：C#通过SOEM+Leal.Core.Net.EtherCAT开发EtherCAT主站 - 阅山 博主代码： ethercatdemo\ethercatdemo\Program.cs： ethercatdemo\ethercatdemo\EtherCAT.cs 二、测试结果 电机正常运行，且输出日志：
一、参考链接 https://pysoem.readthedocs.io 二、初步使用 博主环境 系统：Windows 11 23H2 Python: Python 3.11.7 pysoem安装 npcap下载安装 https://npcap.com 博主安装的版本：npcap-1.82.exe 查询windows上的适配器 初次连接 VS Code直接调试结果： 找到了3个从站。 提醒 博主放弃pysoem，直接使用了C#: C#通过Leal.Core.Net.EtherCAT测试新力川CL3-D57H步进驱动…
参考自：中盛EtherCAT设备文档 一、软件介绍 二、软件使用 TwinCAT 3 安装软件说明 倍福公司提供的 TwinCAT3 软件系统是一个基于 PC 的自动化系统。安装 TwinCAT3 的任何一台 PC 都可以成为一个实时控制系统，可作为 EtherCAT 主站使用。（提示：TwinCAT 对网卡型号有要求，要确保所使用的网卡支持 TwinCAT） 软件安装 安装完成后，一定要重启电脑。否则Scan是灰色的。 TwinCAT更新从站描述文件 从从站设备商处索要XML，更新至TwinCAT安装目录以下位…
一、官方文档介绍 二、架构图 三、EtherCAT与CoE的关系 CoE（CANopen over EtherCAT）是EtherCAT的应用层协议之一，将CANopen协议（CiA 301/402标准）移植到EtherCAT网络中，主要特性包括： 70%以上的从站使用的是CoE协议。 EtherCAT的其它应用层协议 EtherCAT总共支持CoE、SoE、EoE、FoE、AoE 多种应用层协议。
本文转载来自：作者:沃德天帅德布曜布曜德·杨(674210745)群 安装方法: 伺服控制: IO控制: 问题汇总: 1.Unable to load DLL ... or one or its 缺少DLL 答:看执行文件夹下 是否存在该DLL 存在则安装一下群文件中的WinPcap 不存在则请参考群主博客(windwos系统 请按x86_x64 将win-..zip中的dll 拷贝到执行文件夹中) 2.EtherCATSlave_CiA402 EtherCATSlave_CiA402_1 EtherCATSlav…