参考链接：
EtherCAT有开源库可以在windows上用的吗？ - 知乎
ethercat的开源主站有IGH，SOEM两种,前者是linux平台,后者都兼容,想再win上使用有很多限制，因为ethercat设计的目的就是工业总线，里面主要有PDO和SDO两种类型的数据，前者需要固定的定是周期发送或者接受数据,广泛的是1ms的周期，想想win下怎么能做到固定1ms定时周期呢？我曾经测试过，及时是用多媒体定时器或者说用优先级最高的线程自己做定时器，跑1个小时都有那么几次超过15.6ms的周期，这个时候ethercat接的从站就会超时报警,除非你在win下安装收费插件比如intime,rtx,kithara等，但是这几个授权都很贵，SDK就是几十万，然后每一份授权还要千把块钱。
会员与收费
根据EtherCAT技术协会（ETG）的官方信息，加入ETG会员不收取费用，会员资格对企业和个人免费开放。以下是具体说明：
1. 会员类型与费用
- 普通会员：免费申请，适用于任何从事自动化技术的企业或个人，可参与技术研讨会、获取最新文档和动态。
- 支持会员：同样免费，但需满足更高参与度（如参与标准制定或管理委员会），拥有投票权等额外权益。
实施EtherCAT主站的授权是免费的。对于从站设备，EtherCAT采用CAN授权模型（CAN是开放的技术标准采用专利保护的一个典型）：从站控制器芯片的价格中已包含低额授权费用。所以设备制造商，最终用户，系统集成商，工具生产商等，都不需要另付授权费用。
3.4 是否有其他途径获取EtherCAT从站控制器？
是的。EtherCAT从站控制器实施芯片可以从Beckhoff(德国倍福自动化有限公司)，Hilscher (netX)，及Altera和Xilinx (FPGA)公司订货。更多的实施相关信息会及时更新。
3.5 ASIC是否会取代FPGA？
不会。FPGA是通用的，独立于制造厂商且经济的方案——不只是在集成了其它的设备功能时是这样的。一个基于FPGA的EtherCAT接口已经削减了原来的现场总线接口成本——并且该价格将会更低。
