整体介绍 📡 DH+ (Data Highway Plus)：经典但强大的工业局域网 DH+ 是罗克韦尔自动化（原 Allen-Bradley）于 1980 年代推出的专有工业现场总线网络，专为 PLC、HMI 和其他自动化设备之间的实时对等通信而设计。它在 80 年代和 90 年代被大规模部署，至今仍在无数工厂中运行。 技术栈 技术规格汇总 参数 规格 通信速率 57.6 Kbps / 115.2 Kbps / 230.4 Kbps（所有节点必须相同） 最大节点数 64 个（地址范围为八进制 00…
6、7年没有调研现在流程的工具了，调研并记录一下。 Apache SeaTunnel Apache SeaTunnel 是一个开源的、高性能的分布式数据集成平台，专为海量数据的批处理、流处理和实时数据同步而设计。它能够高效地完成数据抽取、转换与加载，支持在数十种异构数据源之间进行无缝传输，广泛用于数据仓库入湖、实时数仓构建、数据迁移和备份等场景。 Trino Trino 是一个“不带存储，只动脑子”的超级联邦查询引擎。它自己不存数据，但可以用一条 SQL，同时去查询你存放在 MySQL、Elasticsearch、…
你想在 Win10 专业版 离线部署一个可用于开发和调试的 .NET 6.0 环境，并且希望流程尽量简单。这里我给你整理一个 最精简、离线可行方案： 1️⃣ 准备工作（在线环境下载所需离线包） 2️⃣ 离线安装 .NET 6 SDK 3️⃣ 配置开发环境 你想离线迁移或安装 VS Code 的 @id:ms-dotnettools.csdevkit 插件（C# 开发工具集），我给你整理两种完全离线可行方案： 1️&#x…
下文由GPT总结得出 在使用 Docker 部署如 Nexus 这类服务时，经常会遇到一个看似简单但非常容易踩坑的问题：文件权限 UID 不一致导致的 AccessDeniedException。本文结合实际案例，系统梳理 Linux UID 机制、Docker 容器用户模型，以及 Nexus 的权限设计逻辑。 一、Linux 权限的本质：只认 UID，不认用户名 Linux 文件系统权限模型的核心是： 一切权限判断基于 UID（数字），而不是用户名 例如： UID 含义 0 root 1000+ 普通用户 因此：…
经过博主测试后，博主选择了Home Assistant+API的方案。 一、需求概要 RT。博主百度了一下，发现大概有3种路径： 二、Home Assistant方案 REST API | Home Assistant Developer Docs 2.1 获取状态接口 GET /api/states/<entity_id> 2.2 控制下发接口 POST /api/services/<domain>/<service> 基本格式： domain的分类： 在 Home Assis…
一、参考链接 飞腾龙芯海光兆芯国产主板适配常用显卡兼容性如何？ - 知乎 二、测试硬件 华北工控MATX-6556 飞腾D3000。 已测试的显卡： 型号：ELSA R5 230幻影者2GD3-FSA 开机正常、打开opengl正常。 结论：办公使用可以，但opengl 3d渲染帧率很低。仅个位数帧率。 三、参考信息： 飞腾龙芯海光兆芯国产主板适配常用显卡兼容性如何？ - 知乎
一、问题描述 见标题 二、问题分析 错误日志： 手动执行gitlab-rake gitlab:backup:create的时候，发现了日志。 Warning: Your gitlab.rb and gitlab-secrets.json files contain sensitive dataand are not included in this backup. You will need these files to restore a backup.Please back them up manually. …
背景需求 需要仿真fanuc的姿态。 解决方法 python 代码如下： 使用案例 修正误差前视频如下： 修正误差后的视频如下效果如下，通过仿真发现了J2和J3轴之间存在联动，计算校准后解决。
现象 早上到公司，发现电脑蓝屏了。估计是windows更新导致蓝屏，遂fix。 试了一下常规自动修复无法生效，遂iso修复。 如果自动修复无效，问题可能出在引导记录上。我们可以手动重建： 再次进入恢复环境（“选择一个选项”界面）：疑难解答 -> 高级选项 -> 命令提示符。 修复过程 刚好手里有一个ventory的U盘，里面有windows11 iso镜像。 重启成功看到了windows更新30%的标识，修复完成！
自锁 自锁通常用于： 按下启动按钮后，即使松开按钮，电机仍保持运行。 只有按下停止按钮，电机才停止。 互锁 互锁常用于两个相互排斥的动作，比如： 正转 / 反转 伸出 / 缩回不能同时为真，否则会造成机械冲突。