问题概览 使用jessibuca开源版通过ZLMediaKit播放海康rtsp流时，能感受到有6秒延迟，因此探究一下。 经过测试： 总结 所以延时敏感的情况下一般不开启B帧，这种情况下编码延时应该是毫秒级别，不是很大。 问题探究 官方文档定义 zlmediakit 修改config.ini配置文件，将[rtsp]的lowLatency=1，启用低延时模式 jessibuca
场景：经过对iptables的一顿操作之后，docker内的容器的网络完全无法访问了，容器之间无法网络访问，宿主机和容器也无法网络访问。经过docker重置解决了问题。 debian重置步骤 1、删除所有容器 2、删除docker所有自定义网卡 查询docker网卡： 3、删除物理机所有docker网卡 查询网卡 4、重置docker网络 5、重新安装容器 使用docker-compose重新安装即可。 6、重启服务器 经过以上操作后，大部分容器都正常，但是有一个容器网络无法访问。重启服务器解决。
空气断路器/真空断路器区别 空开即空气开关的简称，又叫做空气断路器。与之相对的是真空断路器。 二者的区别在于，空气断路器的灭弧装置，是依靠拉长电弧(电弧就是电火花)，再依靠空气冷却进行灭弧。而 真空断路器，是依靠内部真空泡灭弧。 真空断路器 孰优孰劣，恐怕听了二者的名字就知道。空气断路器由于内部结构长期与空气接触，且灭弧装置结构复杂，很容易受到温度、湿度的影响和空气的侵蚀。而真空断路器内部结构简单，完全与空气隔绝，故而故障率和寿命都比空气断路器的要优质。 真空断路器的价格也非常可观。 微断 常用于家庭或小型电路。 …
XFC - eXtreme 快速控制技术 |倍福全球 需求场景 想基于EtherCAT技术，实现高于10K/S的采样速率，采集音频、振动、无线电等高频信号。 但是EtherCAT同步采集技术采集速率一般仅1~2ms一次，所以需要通过XFC Oversampling超采样技术，在从站高速采样后缓存至PDO中，然后是总线周期内一次返回。 实现技术 借助 XFC （eXtreme Fast Control） 技术，无论 EtherCAT 循环时间如何，都可以最大限度地提高 采样率。 在 EtherCAT 网络中，测量数据…
场景 想找一个支持windows/linux/armlinux的脚本引擎。 Jint总结 博主认为基本满足跨平台嵌入式运行场景； Jint功能测试代码 性能测试代码 Windows执行结果： Linux-Armx64 800MHZ 嵌入式设备执行结果： Jint安全使用注意事项 Jint 是一个 .NET 的 JavaScript 解释器，在使用时需要注意以下安全性问题： 1. 脚本执行限制 2. 沙箱环境隔离 3. 输入验证 4. 权限控制 5. 错误处理 6. 其他注意事项
前期资料：C#通过SOEM+Leal.Core.Net.EtherCAT开发EtherCAT主站 - 阅山 博主代码： ethercatdemo\ethercatdemo\Program.cs： ethercatdemo\ethercatdemo\EtherCAT.cs 二、测试结果 电机正常运行，且输出日志：