一、主流实时协议对比 以下是 Xenomai、Preempt-RT、LGH（Linux with RT-Preempt and Generic Hardware）、标准.NET + 实时内核、.NET NanoFramework 的区别与关系总结，按技术分类和场景进行对比： 1. Xenomai 2. Preempt-RT（RT-Preempt Patch） 3. LGH（Linux with RT-Preempt and Generic Hardware） 4. 标准.NET + 实时内核（如X…
一、整体厂商 国外：忽略 国内主流：固高、雷赛、凌华 国内小众：博派、动博士 应用行业：点胶机、激光切割、螺丝机、自动上下料机、钻孔机、视觉分拣、对位贴合等等自动化设备。 二、整体架构 2.1工控机PCI型 以雷赛为例，通过工控机PCI卡槽插入核心卡，然后通过电缆线连接接线板，有多个运动控制轴。 2.1 EtherCAT控制器型 以雷赛EMC1400举例，上位机电脑通过EtherNET与运动控制器通讯。运动控制器通过EtherCAT连接伺服，可以控制32、64个伺服控制器。通过EtherCAT连接编码器高速计数器。…
一、基本用法 信号线 大多数步进电机驱动器的控制信号（PUL、DIR、ENA）采用 差分输入 设计，即通过 “+”和“-”端子 接收信号，以提高抗干扰能力。例如： PUL+/-：脉冲信号的正负端，上升沿或下降沿有效。DIR+/-：方向信号的正负端，高/低电平决定电机转向。ENA+/-：使能信号的正负端，高电平通常禁用电机（自由状态），低电平或悬空时使能。 差分信号的高电平通常为4-5V，低电平为0-0.5V。若使用+12V或+24V电源，需串联电阻限流。 少部分驱动器采用共阴、共阳等方案，实现…
参考资料 SECS/GEM参考链接： https://www.bilibili.com/video/BV11e411g7qg https://www.fa.omron.com.cn/products/family/3401 https://www.bilibili.com/video/BV1dW4y1c7Gn 半导体设备通讯标准介绍（一）semi secs、gem、GEM300、interfaceA(EDA)区别 | 金南瓜科技 - 引领工业基础 SECS/GEM300协议介绍 | 金南瓜科技 - 引领工业基础 h…
拿到了一台华硕pe100a样机，那就开始捣鼓。看网上几乎没有任何资料，随记录于此，供下次看到的华硕朋友参考。 文档： 一、硬件参数 PE100A价格大概2500~3000左右一台。 PE100A｜智能物联网/工业计算机｜ASUS 中国 搭载 NXP® i.MX 8M 低功耗、可扩展处理器的智能边缘计算机搭载 NXP ® i.MX 8M 低功耗、可扩展处理器的智能边缘计算机内置 16G eMMC 及 Micro-SD 卡槽提供存储容量支援 Windows 10 IoT Core 及 Linux Yocto OS宽温设…