总结: 一、步进电机与伺服电机核心对比 对比维度 步进电机 伺服电机 控制方式 开环控制(无反馈),通过脉冲数控制步距角(如1.8°或0.9°)。 闭环控制(编码器反馈),实时调整位置/速度,精度可达±0.01°或更高。 速度性能 低速适用(通常<1000rpm),高速时扭矩下降明显。 高速稳定(3000-5000rpm),全速域恒扭矩输出。 精度差异 步距角决定精度(如±0.9°),存在累积误差;细分技术可提升但有限。 编码器反馈实现微米级定位,无累积误差。 过载能力 无过载…