需求场景
想基于EtherCAT技术，实现高于10K/S的采样速率，采集音频、振动、无线电等高频信号。
但是EtherCAT同步采集技术采集速率一般仅1~2ms一次，所以需要通过XFC Oversampling超采样技术，在从站高速采样后缓存至PDO中，然后是总线周期内一次返回。
实现技术
借助 XFC （eXtreme Fast Control） 技术，无论 EtherCAT 循环时间如何，都可以最大限度地提高 采样率。
在 EtherCAT 网络中，测量数据最多可以传输每秒 10,000 次 （Hz）。为了实现更高的数据速率，不分I/O 模块支持 XFC （eXtreme Fast Control） 技术。借助 XFC 技术，I/O 模块不会在每个 EtherCAT 帧中仅传输一个样本，而是传输多个样本（过采样）。例如，如果帧周期时间为 200 μs，每帧传输 10 次测量，则此通道样本的时基分辨率为 20 μs。
通过超采样，从站模块支持最大采样率，EtherCAT 总线循环时间为 1 kS/s 或更高。这意味着最大采样率为 20 kS/s 的 从站模块能够为每个 EtherCAT 帧传输 20 个样本，而最大采样率为 100 kS/s 的 从站模块可以在每个 EtherCAT 帧中传输 100 个样本。
超采样允许在器件侧实现更高的采样率，而无需改变 PLC 周期。这涉及每个总线周期以时间等距间隔采集多个样本，并传输一组测量数据。与标准评估（每条总线/控制周期 1 次测量）相比，高采样频率允许以更高的时间分辨率捕获信号，并记录更高频率的信号。检测此类信号的通常方法是缩短循环时间，但这受到控制系统实际限制的限制。对于过采样输出，与周期相比，可以实现更高的控制频率，以便每个总线/控制周期可以发出多个控制命令。
支持模拟量 I/O EtherCAT 端子模块（截至 2024 年）：信号转换速度高达 100 kSps/10 μs
支持数字量 I/O EtherCAT 端子模块（截至 2024 年）：高达 10 MSps/100 ns
支持角度/位移测量（截至 2024 年）：高达 100 ksps/10 μs
相关资料
技术实现
待博主测试
