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spring cloud stream升级到4.0版本后，消息收发的方式和以前有较大的差异，经过测试后，总结见下： 一、基本集成 application.yml内容见下： 发送消息的代码 接收消息的代码

源链接：室内导航几家公司分析 - 知乎 (zhihu.com) 作者：托洛米大神 做为在室内导航公司的从业者，也在其中一家公司担任研发组长，简单就知道的情况做一些分析，给各个希望进入这个行业的人一些启示。 图聚智能 成立时间7年，国内第一批做室内地图的公司。目前专注在医院的院内导航上，是院内导航最大的服务商。公司在上海，服务全国。导航技术主要采用iBeacon导航，以做手机端C端市场为主。目前国内医院占有率最高，是个有前景的公司。 智慧图 成立时间7年，国内第一批做室内地图的公司。智慧图专注在商业领域，之前是国内最…

一、常用模型

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