以下还未经过测试，请谨慎使用。
一、tcpdump抓包配置
基础抓包命令：
sudo tcpdump -i eth0 -vvv ether proto 0x88a4 -w ethercat.pcap检查帧间隔是否稳定：
tcpdump -r ethercat.pcap | awk '{print $1}' | uniq -c # 统计帧时间分布Linux通过tcpdump分析EtherCAT的流量
代号山岳
知之为知之 不知为不知