参考资料： 奇安信攻防社区-安全开发原则与编码规范
下面我用最清晰、最工业界标准的方式说明： ⭐ 总结一句话 LSL/USL = 规格限（Spec Limits） → 客户要求 / 产品必须满足的硬性边界LCL/UCL = 控制限（Control Limits） → 工艺过程的统计波动边界，用于监控工艺是否稳定 两者是完全不同的概念、不同用途、不同来源。 ✅ 一、LSL / USL（Lower / Upper Specification Limit） → 规格限 / 客户要求 / 工程要求（硬标准） 定义：产品最终必须满足的上下限，由设计…
设备：米家智能温湿度计3mini 蓝牙版 蓝牙网关：小爱音响 博主想用米家温湿度计来免接线，接入一个区域的温湿度。但是通过Home Assistant的统计数据发现上报频率太慢了，不管温度有没有变化，几乎都是间隔10分钟上报一次。 遂放弃。
经过博主测试后，博主选择了Home Assistant+API的方案。 一、需求概要 RT。博主百度了一下，发现大概有3种路径： 二、Home Assistant方案 REST API | Home Assistant Developer Docs 2.1 获取状态接口 GET /api/states/<entity_id> 2.2 控制下发接口 POST /api/services/<domain>/<service> 基本格式： domain的分类： 在 Home Assis…
一、参考链接 飞腾龙芯海光兆芯国产主板适配常用显卡兼容性如何？ - 知乎 二、测试硬件 华北工控MATX-6556 飞腾D3000。 已测试的显卡： 型号：ELSA R5 230幻影者2GD3-FSA 开机正常、打开opengl正常。 结论：办公使用可以，但opengl 3d渲染帧率很低。仅个位数帧率。 三、参考信息： 飞腾龙芯海光兆芯国产主板适配常用显卡兼容性如何？ - 知乎
一、问题描述 见标题 二、问题分析 错误日志： 手动执行gitlab-rake gitlab:backup:create的时候，发现了日志。 Warning: Your gitlab.rb and gitlab-secrets.json files contain sensitive dataand are not included in this backup. You will need these files to restore a backup.Please back them up manually. …
背景需求 需要仿真fanuc的姿态。 解决方法 python 代码如下： 使用案例 修正误差前视频如下： 修正误差后的视频如下效果如下，通过仿真发现了J2和J3轴之间存在联动，计算校准后解决。
现象 早上到公司，发现电脑蓝屏了。估计是windows更新导致蓝屏，遂fix。 试了一下常规自动修复无法生效，遂iso修复。 如果自动修复无效，问题可能出在引导记录上。我们可以手动重建： 再次进入恢复环境（“选择一个选项”界面）：疑难解答 -> 高级选项 -> 命令提示符。 修复过程 刚好手里有一个ventory的U盘，里面有windows11 iso镜像。 重启成功看到了windows更新30%的标识，修复完成！
自锁 自锁通常用于： 按下启动按钮后，即使松开按钮，电机仍保持运行。 只有按下停止按钮，电机才停止。 互锁 互锁常用于两个相互排斥的动作，比如： 正转 / 反转 伸出 / 缩回不能同时为真，否则会造成机械冲突。