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以下内容主要由GPT生成 一、NMEA解释 NMEA 0183是一种通用的串行数据协议,用于传输GPS、雷达、气象仪器、自动驾驶和其他船舶导航设备产生的数据。NMEA 0183协议是美国国家海洋电子协会(NMEA)发布的,它规定了数据格式和传输速率等方面的要求。 在NMEA 0183协议中,数据被组织成语句,每个语句都以$符号开始,以回车和换行符结束。语句中的数据以逗号分隔,每个语句都有唯一的标识符和格式。 以下是NMEA 0183协议中常见的语句: $GPGGA - GPS定位信息 该语句包括GPS接收机的定位、…
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一、常规错误 二、Serial1无法使用问题 默认 Serial1 是无法正常使用, Serial1 和 Serial2 可以正常使用。
买了一个ARM版本嵌入式设备,安装了ubuntu18.04 core系统,想部署C#程序。 一、硬件情况 二、dotnet runtime安装 下载runtime 下载地址:https://dotnet.microsoft.com/zh-cn/download/dotnet/6.0 下载arm32二进制文件后,拷贝到ubuntu中,即可运行。 设置环境变量 三、程序编译及运行 VS社区版新建C#控制台程序,选择SDK6.0版本,直接生成后,将dll和json拷贝到arm中并直接运行。 通过下图可以看到,成功运行。 …
参考文章: https://zhuanlan.zhihu.com/p/441333966 https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/12.2-2023.04-1/arm-linux-gnueabihf/