参考链接： https://cloud.tencent.com/developer/article/1783899 https://www.cnblogs.com/caoweixiong/p/14371487.html 计划使用RabbitMQ集群的功能，所以需要测试一下集群。 一、搭建集群 使用Portainer.io进入集群的console页面，依次执行一下命令： 修改三台容器的hosts，IP需要对应实际修改： 修改三台设备的nodename: 修改三台容器的rabbitmq cookies，使其一致。该 c…
https://www.ye.com/watch?v=g4Xdh6xCB9U 从油管上找了较多案例，找到了以下资料，工程文件见附件，用7zip解压两次即可。 希望对各位自动化小伙伴有用~
参考链接： 1.https://github.com/fanvanzh/3dtiles 2.https://zhuanlan.zhihu.com/p/161709451 3.http://mars3d.cn/dev/guide/data/tileset.html 4.https://github.com/CesiumGS/3d-tiles 5.https://github.com/scially/Cesium3DTilesConverter 6.https://github.com/nxddsnc/gltf-to-…
一、介绍 很多年前使用有道云笔记，结果收费了。最近几年都在用onenote，但数据在国外，数据不安全。 所以今天找了一下，找到了适合我使用的一个知识系统，即trilium。 三方教程：https://trilium.hyl.im/ 下载地址：https://github.com/zadam/trilium/releases 二、其他对比 对比一下几个笔记系统的差异： evernote：收费，舍弃 notion：数据在国外 语雀等国内产品：活不过几年，算了 Appflowy：好用，但不支持B/S，且貌似没有数据同步；…
windows tcp报文都是用自带的netsh命令转发。Udp报文常见免费转发工具见下： rinetd（版本需要高于0.73） 简单端口转发-PCWintech开发； PortMapper AUTAPF(要收费) UPnP PortMapper PFConfig 博主自己测试了rinetd软件，经过测试非常好用。 启动命令：
经常在项目实施中，需要实现设备联网，需要从PLC采集工艺与生产数据。但是部分老旧PLC没有网络接口，且PLC串口均被占用。此时只能考虑从HMI上获取PLC的数据。 一、硬件资料 PLC：三菱FX5U-32M HMI：TK6070IP 由于三菱PLC固件老旧，不支持Modbus TCP协议栈，且三菱的MC协议也不通。但且设备为关键设备，没有原厂家的支持，我们也不想升级PLC的固件。 所以计划从HMI上采集PLC的数据。 HMI有一个DB9口，有1个RS485和1个RS232。其中RS485通过422总线已经和三菱PL…
一、PID基础 在控制系统工程中，PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种用于调节系统的常见控制算法。PID控制器有三个主要参数，分别是Kp、Ti（也称为Tn）、和Td（也称为Tv）。 Kp（比例增益）：Kp是比例增益参数，它控制了控制器对误差的比例响应。增加Kp会增强控制器的响应速度，但可能导致系统过冲和振荡。 Ti（积分时间，有时也称为Tn，即积分时间的倒数）：Ti是积分时间参数，它控制了控制器对误差的积分响应。增加Ti会减小系统的稳态误差，但可能增加系统的超调。=…
M241使用SoMachine进行编程。 一、编程软件下载安装 下载地址：https://www.schneider-electric.cn/zh/faqs/FA417395/ 二、软件与M241的用户手册 在编程软件中，可以直接预览用户手册。用户手册中包含了SoMachine的使用手册及M241控制器的各类手册，非常齐全。 三、modbus 联机通信 使用modbus pull可以通过ModbusTCP直接连接M241控制器。 假设我们需要在ModbusTCP读写MX20.0的数据，那我们需要操作03功能块 40…