XFC - eXtreme 快速控制技术 |倍福全球 需求场景 想基于EtherCAT技术，实现高于10K/S的采样速率，采集音频、振动、无线电等高频信号。 但是EtherCAT同步采集技术采集速率一般仅1~2ms一次，所以需要通过XFC Oversampling超采样技术，在从站高速采样后缓存至PDO中，然后是总线周期内一次返回。 实现技术 借助 XFC （eXtreme Fast Control） 技术，无论 EtherCAT 循环时间如何，都可以最大限度地提高 采样率。 在 EtherCAT 网络中，测量数据…
场景 想找一个支持windows/linux/armlinux的脚本引擎。 Jint总结 博主认为基本满足跨平台嵌入式运行场景； Jint功能测试代码 性能测试代码 Windows执行结果： Linux-Armx64 800MHZ 嵌入式设备执行结果： Jint安全使用注意事项 Jint 是一个 .NET 的 JavaScript 解释器，在使用时需要注意以下安全性问题： 1. 脚本执行限制 2. 沙箱环境隔离 3. 输入验证 4. 权限控制 5. 错误处理 6. 其他注意事项
前期资料：C#通过SOEM+Leal.Core.Net.EtherCAT开发EtherCAT主站 - 阅山 博主代码： ethercatdemo\ethercatdemo\Program.cs： ethercatdemo\ethercatdemo\EtherCAT.cs 二、测试结果 电机正常运行，且输出日志：
博主仅仅是记录一下，避免遗忘。 一、编码器 博主使用了欧姆龙的单端A/B/Z三相增量式编码器： 施耐德PLC配置见下： 编码器的块的配置效果： 二、步进电机驱动器 PTO块配置见下： PTO块使用见下： 三、PID PID块定义： PID块的代码： PID块的引用： 附件 源程序 https://www.claves.cn/wp-content/uploads/2025/07/swing.zip
一、参考链接 https://pysoem.readthedocs.io 二、初步使用 博主环境 系统：Windows 11 23H2 Python: Python 3.11.7 pysoem安装 npcap下载安装 https://npcap.com 博主安装的版本：npcap-1.82.exe 查询windows上的适配器 初次连接 VS Code直接调试结果： 找到了3个从站。 提醒 博主放弃pysoem，直接使用了C#: C#通过Leal.Core.Net.EtherCAT测试新力川CL3-D57H步进驱动…
参考自：中盛EtherCAT设备文档 一、软件介绍 二、软件使用 TwinCAT 3 安装软件说明 倍福公司提供的 TwinCAT3 软件系统是一个基于 PC 的自动化系统。安装 TwinCAT3 的任何一台 PC 都可以成为一个实时控制系统，可作为 EtherCAT 主站使用。（提示：TwinCAT 对网卡型号有要求，要确保所使用的网卡支持 TwinCAT） 软件安装 安装完成后，一定要重启电脑。否则Scan是灰色的。 TwinCAT更新从站描述文件 从从站设备商处索要XML，更新至TwinCAT安装目录以下位…
一、问题现象 service中仅仅使用visionGatewayRepository.findAllByCompanyId(UserUtils.getCompanyId(), pageable);查询了列表，然后对列表的数据进行了修改，直接通过Controller返回了前端，但是发现数据库的数据被修改了。 二、问题分析 原因解释 当您从数据库查询实体对象时，JPA 会将这些对象纳入持久化上下文(Persistence Context)管理。在默认情况下： 为什么没有调用 save() 也会更新 这是因为在以下情况下…
ClearScript 详细介绍 ClearScript 是微软开发的一个开源库，用于在 .NET 应用程序中嵌入和运行 JavaScript 代码。它提供了对流行的 JavaScript 引擎（如 V8 和 Chakra）的封装，使 .NET 开发者能够轻松地在应用程序中执行 JavaScript。 核心特性 1. 多引擎支持 2. 跨平台能力 3. 双向互操作性 架构组成 .NET 应用程序 ↓↑ClearScript 适配层 ↓↑JavaScript 引擎 (V8/Chakra) ↓↑JavaScript 运…