登峰造极境

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长风破浪会有时,直挂云帆济沧海
IOT

常见工控机CPU&GPU性能对比RK3588 RK3576 RK3506J RK3568 J1900 J2900 J4125 J6412 N97 N100 N5095 i5-4200u i7-5500U i7-1360P 全志 T113-i

表1:CPU算力对比 处理器 架构与核心配置 主频/睿频 (GHz) 制程工艺 典型TDP (W) CPU算力参考 (DMIPS/其他) 应用场景 RK3588 4×A76@2.4GHz + 4×A55@1.8GHz 2.4/4.0 8nm 12 93K DMIPS 高端边缘计算、8K视频 RK3576 4×A72@2.2GHz + 4×A53@1.8GHz 2.2/2.6 12nm 5 58K DMIPS 中端AIoT、多屏显示 RK3506J 3×A7@1.5GHz + M0协处理器 1.5/1.8 22nm …

2025-07-08 代号山岳 阅读全文
EtherCAT

C#通过SOEM+Leal.Core.Net.EtherCAT开发EtherCAT主站

本文转载来自:作者:沃德天帅德布曜布曜德·杨(674210745)群 安装方法: 伺服控制: IO控制: 问题汇总: 1.Unable to load DLL ... or one or its 缺少DLL 答:看执行文件夹下 是否存在该DLL 存在则安装一下群文件中的WinPcap 不存在则请参考群主博客(windwos系统 请按x86_x64 将win-..zip中的dll 拷贝到执行文件夹中) 2.EtherCATSlave_CiA402 EtherCATSlave_CiA402_1 EtherCATSlav…

2025-07-08 代号山岳 阅读全文
DIY

步进电机与伺服电机的对比

总结: ​一、步进电机与伺服电机核心对比​ ​对比维度​ ​步进电机​ ​伺服电机​ ​控制方式​ 开环控制(无反馈),通过脉冲数控制步距角(如1.8°或0.9°)。 闭环控制(编码器反馈),实时调整位置/速度,精度可达±0.01°或更高。 ​速度性能​ 低速适用(通常<1000rpm),高速时扭矩下降明显。 高速稳定(3000-5000rpm),全速域恒扭矩输出。 ​精度差异​ 步距角决定精度(如±0.9°),存在累积误差;细分技术可提升但有限。 编码器反馈实现微米级定位,无累积误差。 ​过载能力​ 无过载…

2025-07-08 代号山岳 阅读全文
IIOT

EtherCAT一致性测试指南

转载至:https://www.ethercat.org.cn/

2025-07-08 代号山岳 阅读全文
WINDOWS

Windows11的CPU频率太低如何解决

方法一、开启高性能模式 应用于电脑没有高性能模式的场景。 打开终端管理员,输入一下命令查询查询高性能GUID: 设置高性能模式,使用 powercfg setactive + 查询出来的GUID设置。 移除不需要的模式: 使用powercfg /L命令查询已有模式: 使用powercfg /d + GUID删除查询出来的电源模式。 方法二、设置CPU最小处理频率 制面板——》系统和安全——》电源选项 高性能(默认选择)——》更改计划设置——》更改高级电源设置——》处理器电源管理——》最小处理器状态——》5%改为10…

2025-07-06 代号山岳 阅读全文
IIOT

EtherCAT主站协议开发

参考链接: EtherCAT有开源库可以在windows上用的吗? - 知乎 ethercat的开源主站有IGH,SOEM两种,前者是linux平台,后者都兼容,想再win上使用有很多限制,因为ethercat设计的目的就是工业总线,里面主要有PDO和SDO两种类型的数据,前者需要固定的定是周期发送或者接受数据,广泛的是1ms的周期,想想win下怎么能做到固定1ms定时周期呢?我曾经测试过,及时是用多媒体定时器或者说用优先级最高的线程自己做定时器,跑1个小时都有那么几次超过15.6ms的周期,这个时候etherca…

2025-07-05 代号山岳 阅读全文
IIOT

Profinet协议的远程IO使用测试

https://www.bilibili.com/video/BV123411A7g4 快速建立Profinet主站、从站开发测试环境 - 知乎 profinet实现方案整理_profinet协议栈-CSDN博客 一、协议介绍 Profinet 是 PI 推出用于自动化的、开放的工业以太网标准。Profinet 使用 TCP/IP 和 IT标准,是一种实时以太网,既支持标准的 TCP/IP,又提供标准以太网不能实现的时间确定性。 PROFINET=PROFIbus+etherNET,把Profibus的主从结构移植…

2025-07-02 代号山岳 阅读全文
babylon.js

Babylonjs多摄像头案例

案例一 deferred shading | Babylon.js Playground

2025-07-01 代号山岳 阅读全文
IOT

运动控制卡(二)实时操作系统与协议

一、主流实时协议对比 以下是 Xenomai、Preempt-RT、LGH(Linux with RT-Preempt and Generic Hardware)、标准.NET + 实时内核、.NET NanoFramework 的区别与关系总结,按技术分类和场景进行对比: ​1. Xenomai​ ​2. Preempt-RT(RT-Preempt Patch)​​ ​3. LGH(Linux with RT-Preempt and Generic Hardware)​​ ​4. 标准.NET + 实时内核(如X…

2025-06-29 代号山岳 阅读全文
IOT

运动控制卡(一)国产化调研与应用研究

一、整体厂商 国外:忽略 国内主流:固高、雷赛、凌华 国内小众:博派、动博士 应用行业:点胶机、激光切割、螺丝机、自动上下料机、钻孔机、视觉分拣、对位贴合等等自动化设备。 二、整体架构 2.1工控机PCI型 以雷赛为例,通过工控机PCI卡槽插入核心卡,然后通过电缆线连接接线板,有多个运动控制轴。 2.1 EtherCAT控制器型 以雷赛EMC1400举例,上位机电脑通过EtherNET与运动控制器通讯。运动控制器通过EtherCAT连接伺服,可以控制32、64个伺服控制器。通过EtherCAT连接编码器高速计数器。…

2025-06-24 代号山岳 阅读全文
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