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EtherCAT

EtherCAT XFC 超采样技术Oversampling eXtreme Fast Control(XFC)实现高速模拟量采集

XFC - eXtreme 快速控制技术 |倍福全球 需求场景 想基于EtherCAT技术,实现高于10K/S的采样速率,采集音频、振动、无线电等高频信号。 但是EtherCAT同步采集技术采集速率一般仅1~2ms一次,所以需要通过XFC Oversampling超采样技术,在从站高速采样后缓存至PDO中,然后是总线周期内一次返回。 实现技术 借助 XFC (eXtreme Fast Control) 技术,无论 EtherCAT 循环时间如何,都可以最大限度地提高 采样率。 在 EtherCAT 网络中,测量数据…

2025-07-20 代号山岳 阅读全文
dotnet

dotnet的Jint的测试案例

场景 想找一个支持windows/linux/armlinux的脚本引擎。 Jint总结 博主认为基本满足跨平台嵌入式运行场景; Jint功能测试代码 性能测试代码 Windows执行结果: Linux-Armx64 800MHZ 嵌入式设备执行结果: Jint安全使用注意事项 Jint 是一个 .NET 的 JavaScript 解释器,在使用时需要注意以下安全性问题: 1. 脚本执行限制 2. 沙箱环境隔离 3. 输入验证 4. 权限控制 5. 错误处理 6. 其他注意事项

2025-07-18 代号山岳 阅读全文
dotnet

dotnet的CSharpScript的测试案例

场景 想找一个支持跨平台的dotnet脚本代码引擎。 总结 测试代码

2025-07-18 代号山岳 阅读全文
EtherCAT

C#通过Leal.Core.Net.EtherCAT测试新力川CL3-D57H步进驱动器

前期资料:C#通过SOEM+Leal.Core.Net.EtherCAT开发EtherCAT主站 - 阅山 博主代码: ethercatdemo\ethercatdemo\Program.cs: ethercatdemo\ethercatdemo\EtherCAT.cs 二、测试结果 电机正常运行,且输出日志:

2025-07-16 代号山岳 阅读全文
EtherCAT

EtherCAT 编码器的选型

EtherCAT想连接编码器,从而获取旋转角度。能想到以下方案: 最终博主暂时选择了0~5V模拟量编码器+EtherCAT 模拟量采集卡

2025-07-16 代号山岳 阅读全文
plc

施耐德TM241PLC使用SoMachine添加编码器、步进驱动器、PID

博主仅仅是记录一下,避免遗忘。 一、编码器 博主使用了欧姆龙的单端A/B/Z三相增量式编码器: 施耐德PLC配置见下: 编码器的块的配置效果: 二、步进电机驱动器 PTO块配置见下: PTO块使用见下: 三、PID PID块定义: PID块的代码: PID块的引用: 附件 源程序 https://www.claves.cn/wp-content/uploads/2025/07/swing.zip

2025-07-16 代号山岳 阅读全文
EtherCAT

EtherCAT+Window11+pysoem主站使用教程

一、参考链接 https://pysoem.readthedocs.io 二、初步使用 博主环境 系统:Windows 11 23H2 Python: Python 3.11.7 pysoem安装 npcap下载安装 https://npcap.com 博主安装的版本:npcap-1.82.exe 查询windows上的适配器 初次连接 VS Code直接调试结果: 找到了3个从站。 提醒 博主放弃pysoem,直接使用了C#: C#通过Leal.Core.Net.EtherCAT测试新力川CL3-D57H步进驱动…

2025-07-15 代号山岳 阅读全文
EtherCAT

TwinCAT3调试EtherCAT从站

参考自:中盛EtherCAT设备文档 一、软件介绍 二、软件使用 TwinCAT 3 安装软件说明​ 倍福公司提供的 TwinCAT3 软件系统是一个基于 PC 的自动化系统。安装 TwinCAT3 的任何一台 PC 都可以成为一个实时控制系统,可作为 EtherCAT 主站使用。(提示:TwinCAT 对网卡型号有要求,要确保所使用的网卡支持 TwinCAT) 软件安装 安装完成后,一定要重启电脑。否则Scan是灰色的。 TwinCAT更新从站描述文件 从从站设备商处索要XML,更新至TwinCAT安装目录以下位…

2025-07-15 代号山岳 阅读全文
JAVA

spring boot/spring data jpa list接口中数据被修改问题

一、问题现象 service中仅仅使用visionGatewayRepository.findAllByCompanyId(UserUtils.getCompanyId(), pageable);查询了列表,然后对列表的数据进行了修改,直接通过Controller返回了前端,但是发现数据库的数据被修改了。 二、问题分析 原因解释 当您从数据库查询实体对象时,JPA 会将这些对象纳入持久化上下文(Persistence Context)管理。在默认情况下: 为什么没有调用 save() 也会更新 这是因为在以下情况下…

2025-07-14 代号山岳 阅读全文
dotnet

Microsoft.ClearScript.V8/dotnet执行Javascript引擎介绍

ClearScript 详细介绍 ClearScript 是微软开发的一个开源库,用于在 .NET 应用程序中嵌入和运行 JavaScript 代码。它提供了对流行的 JavaScript 引擎(如 V8 和 Chakra)的封装,使 .NET 开发者能够轻松地在应用程序中执行 JavaScript。 核心特性 1. 多引擎支持 2. 跨平台能力 3. 双向互操作性 架构组成 .NET 应用程序 ↓↑ClearScript 适配层 ↓↑JavaScript 引擎 (V8/Chakra) ↓↑JavaScript 运…

2025-07-14 代号山岳 阅读全文
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