一、PID基础 在控制系统工程中，PID（Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种用于调节系统的常见控制算法。PID控制器有三个主要参数，分别是Kp、Ti（也称为Tn）、和Td（也称为Tv）。 Kp（比例增益）：Kp是比例增益参数，它控制了控制器对误差的比例响应。增加Kp会增强控制器的响应速度，但可能导致系统过冲和振荡。 Ti（积分时间，有时也称为Tn，即积分时间的倒数）：Ti是积分时间参数，它控制了控制器对误差的积分响应。增加Ti会减小系统的稳态误差，但可能增加系统的超调。=…
M241使用SoMachine进行编程。 一、编程软件下载安装 下载地址：https://www.schneider-electric.cn/zh/faqs/FA417395/ 二、软件与M241的用户手册 在编程软件中，可以直接预览用户手册。用户手册中包含了SoMachine的使用手册及M241控制器的各类手册，非常齐全。 三、modbus 联机通信 使用modbus pull可以通过ModbusTCP直接连接M241控制器。 假设我们需要在ModbusTCP读写MX20.0的数据，那我们需要操作03功能块 40…
假设有几个人需要用较高性能计算服务，但目前的老旧笔记本内存扩容是比较困难的，所以考虑用老旧服务器虚拟化的方案？ 硬件方面的思考： 服务器主板用R730这种老主机，1400元左右； CPU用E5-2686V4，有2.3G，36线程，一颗190元； 内存用：64GB DDR4，大概360元左右一根； 系统硬盘用PCIE M2 NVME 做直通； 文件硬盘用H730阵列卡分配，或者做直通； 网络方面的思考： 全部走万兆光纤； 使用端用千兆RJ45超五(六)类； 软件方面： 用普通笔记本电脑采用RDP远程？ USB映射采用…
总结： 很多阵列卡都有NoRAID模式，类似于直通模式； H330等为了直通而设计的卡，如果做RAID5速度会下降到几MB每秒。所以H330通常用来做直通，而不会用来做阵列用途； Hyper-V的直通模式，只能对PCIE整个设备做直通，不能对基于PCID的直通卡的每一个硬盘做直通；目前来看，如果用直通，则需要每个PCIE挂一个硬盘，这样效率更高； 直通卡和阵列卡区别： 直通卡的特点：直通卡是单纯的拓展硬盘的角色，就当做USB扩展坞一样来扩展更多接口。我们可以直接在NAS或电脑系统里直接管理和操作每一块硬盘。而阵列卡…
源资料：https://www.bilibili.com/video/BV1pL411c7z3/ 大概就那么几种思路A：每个用户一个虚拟机，远程桌面（RDP/VNC/XEN/VMware协议），计算和存储都放在机房服务器上，比如华为的优点是就算是个安卓盒子，配合软件都能连接，还能支持USB透传插个U盘，终端可以做的非常便宜。缺点就是吃网速和服务器配置，一台服务器可以带几十个人，但存储一定要用nvme固态，否则卡出屎，资源不能超配。如果要用图形性能就得买专用加速卡x264编码，3D要配合专用显卡（例如GRID）做半虚…
要给一个普通账户添加对/opt/mk1目录的权限，您可以使用chown和chmod命令来更改目录的所有者和权限。以下是具体步骤： 更改目录的所有者：首先，您需要将/opt/mk1目录的所有者更改为普通账户。假设您要将目录所有者更改为用户名为username的普通账户，请运行以下命令： 这将递归地更改/opt/mk1目录及其所有子目录和文件的所有者为username。 更改目录的权限：接下来，您可以使用chmod命令更改目录的权限，以确保用户可以访问它。例如，如果您希望用户能够读、写和执行目录，可以运行以下命令： 这…
要查看systemd服务的实时日志，可以使用journalctl命令。journalctl命令允许您查看systemd日志系统中的各种日志条目，包括服务的日志。以下是如何使用journalctl来查看systemd服务的实时日志： 查看特定服务的实时日志： 使用以下命令来查看特定服务（例如nginx）的实时日志： 查看所有服务的实时日志： 查看特定时间范围内的日志： 可以使用 --since 标志加上一些时间描述，如 yesterday, 1 hour ago, 2023-08-22, 等来限制日志的时间范围。 按…
wordpress采用docker部署，部署配置如下： 修改/volumes/claves-homepage/phpconf/custom.ini文件，内容见下：
学习bacnet协议过程中，为了测试bacnet ip协议的连通性，所以使用kepserver连接了Yabe的Room Control模拟器软件，实现了kepserver能看到Yabe的模拟器点位。 技术总结如下： kepserver的终端配置页面中，ID格式为：主机名.设备ID； bacnet协议的每个ObjectId，例如AI:0实际上是一个对象，还需要.其的Key，最终如说：AnalogInput.0.PresentValue；