EtherCAT 是实时工业以太网，适用于运动控制，目前CNC应用较普遍。EtherCAT使用了非标准的链路层，需要使用专用芯片来处理协议，相比于基于通用以太网的协议（比如Ethernet/IP）硬件成本会上升。从应用的角度讲，EtherCAT需要单独布网，网络设备的价格也相对更高。 参考链接：
DTU（Data Transfer unit） 目前看到的，不管西安云垦的D330 DTU还是YeeCOM的Q560 DTU，都不支持数据的直接上报，不支持在配置界面上直接绑定RS485中的地址，DTU不能主动给TCP或MQTT服务器发送数据包，只能先由服务器向MQTT发送数据包（包含设备地址），DTU再向服务器上报数据。 RTU，目前看到的都是远程向RTU下发指令，然后RTU包含远程IO模块，控制底层设备。
想画一个板子玩一玩，但很多很多年没用过AD了，悠远记忆中还是6.0的版本。 经过知乎、淘宝、电子论坛等调研发现AD17版本的资料更多一些，所以暂计划学习使用AD17。
体验了下还不错，推荐。 链接： https://github.com/AnyListen/tools-ocr https://www.52pojie.cn/thread-912949-1-1.html
如题 一、安装miniOrange OAuth Single Sign On插件 正常安装即可。 二、配置Oauth2 按照引导配置完毕后，即可正常登录。 （aliyun的配置仅是为了做展示，因为免费版无法实现Attribute Mapping，因此无法使用阿里云的Oauth2 Provider。但其它标准的 Oauth2 Provider 几乎均可使用。）
UpSource是Jetbrains推出的代码评审工具。 一、添加Oauth2配置 系统管理员登录，进入Hub模块后，点击Auth Modules。 添加Oauth2.0模块。 二、配置Oauth2.0 配置完成后，截图如下： 解释： 允许用户创建； 默认不添加Group； 三、常见问题 3.1 登录时报错Failed Auth.... 请检查当前的用户数是否已经超过License限制。 3.2 登录后未使用Hub中已存在账号，而是新建了一个用户 此问题暂时无解，经过本人初步眼观研究，Hub的账户体系和新建Auth…
如题 一、安装Social login插件 查看官网资料，不再赘述。 二、配置Social login插件 系统管理员账号登录后，先点击Setting，进入系统设置，后点击Social login，进入配置界面。 博主配置后的样例如下： 配置总结如下： 配置完成后，经过测试可以实现登录、登出功能。 三、常见问题 3.1 Social login登录后，未使用已存在账户，而是新建了一个账户，如何解决？ 2023年12月更新：nextcloud27版本中Social login修改位置发生变化为：/var/w…