babylonjs9.5加载大场景gaussian splatting高斯泼溅sog模型-数字孪生测试

尝试了下，使用babylonjs 9.5加载大队长的高斯泼溅大场景压缩模型，效果还可以，达到了可用的状态。

sog模型源自：

下面的截图都是来自于babylonjs9.5的真实渲染效果：

SOG（Spatially Ordered Gaussians）是一种专为网络传输和实时渲染设计的高效3D高斯泼溅数据格式，可以理解为高斯泼溅领域的“WebP图片”。

SOG格式有两种组织形式，但核心数据都被编码为多个WebP图片。

打包文件 (.sog)：最常用的形式，一个文件包含了所有数据，本质是一个ZIP压缩包，方便分发和使用。
解包文件 (meta.json + 多个 .webp 文件)：包含一个meta.json元数据文件和多个.webp图片文件，每个图片存储了高斯点的一种属性。

无论是打包还是解包形式，其核心都是用图像来存储数据，用meta.json文件来描述数据和提供解码参数。其具体的数据结构如下表所示：

文件名	存储内容	说明
`meta.json`	场景元数据和文件名	包含高斯点数量、各属性的解码范围（如位置、缩放）、码本（codebook）等关键信息。
`means_l.webp`	位置的低8位 (RGB)	与`means_u.webp`结合，每个通道（R,G,B）对应一个坐标轴（x,y,z），还原完整坐标。
`means_u.webp`	位置的高8位 (RGB)	与`means_l.webp`结合，还原完整坐标。
`scales.webp`	每个轴的大小索引 (RGB)	指向`meta.json`中`codebook`的索引，用于还原每个轴的实际大小。
`quats.webp`	压缩的四元数 (RGBA)	用于还原每个高斯点的旋转方向。
`sh0.webp`	基础颜色和透明度 (RGBA)	存储基础的球谐系数（DC分量）和不透明度。
`shN_centroids.webp`	高阶球谐系数码本 (RGB)	（可选）存储高阶球谐系数的调色板。
`shN_labels.webp`	高阶球谐系数索引 (RG)	（可选）每个高斯点指向调色板的索引，用于还原高阶颜色细节。

超高压缩率：通过有损量化（lossy quantization）技术，SOG格式通常能将文件大小压缩到原始PLY文件的1/15到1/20。比如，一个1000MB的PLY文件，使用SOG压缩后可能仅需约42MB，文件大小减少了约95%。相较于其它压缩PLY格式，SOG还能再小2到3倍。
加载性能优越：SOG的排序方式（Morton order）使其数据对GPU更友好，加载时无需额外处理，可直接上传至GPU渲染，大大缩短了加载等待时间。

有损压缩：因为使用了量化技术，SOG是一种有损压缩格式，其视觉质量通常优于同级别的其它有损格式。如果在使用中发现了明显的画质问题，可能和压缩参数有关。
无损压缩要求：虽然SOG本身是有损的，但它依赖的.webp图片文件必须使用无损压缩，否则会导致数据损坏，出现明显的渲染错误。

SOG格式由PlayCanvas开源，因此其官方引擎（PlayCanvas Engine v2.11.0+）和编辑器对它提供了原生支持，可以直接拖拽加载.sog文件。